1989 m. rugpjūčio 23 d. lygiai 19 val. pasigirdus radijo signalams, šimtų tūkstančių žmonių grandinė nusidriekė nuo Gedimino bokšto Vilniuje per Ukmergę, Panevėžį, Pasvalį, Bauskę (Latvija), pro Laisvės paminklą Rygoje iki Hermano bokšto Taline (Estija). Lietuvos, Latvijos ir Estijos gyventojai susikibdami rankomis sudarė gyvą grandinę, taip simboliškai atskirdami Baltijos valstybes nuo Sovietų Sąjungos, išreikšdami norą būti laisvi. Spėjama, kad kelyje stovėjo apie 2–2,5 mln. žmonių, iš jų beveik 1 mln. – Lietuvoje. Baltijos kelią surengė Lietuvos Persitvarkymo Sąjūdis, Estijos ir Latvijos liaudies frontai. Rokiškėnai susikibę rankomis stovėjo automagistralės Vilnius–Panevėžys atkarpoje. Jų automobiliai buvo paženklinti vienodai. Kieno iniciatyva?